在了解自动驾驶商业化落地前，我们很有必要先熟知自动驾驶的现状。自动驾驶听着很复杂，其实就是一辆汽车集成了激光雷达、摄像头、V2X通信、地图定位、芯片、算法、控制执行、解决方案……构造成传感器平台、计算平台以及控制平台。好吧，其实还真的很复杂。

作为普通群众的我们只需要了解最核心的技术，一是激光雷达，又被誉为自动驾驶汽车中的“眼睛”，提供探测感知路况的系统；二是芯片，被视之为“大脑”，肩负起运算处理的使命。往常被我们挂在嘴边的汽车“心脏”——发动机已经不再饰演C位的角色，真正占据主导地位的是整个传感-运算-控制系统。

●自动驾驶的三大阵营

在目前，自动驾驶的入局者可划分为以通用、大众、PSA、宝马、戴勒姆为代表的汽车制造商，以谷歌自动驾驶子公司Waymo、Zoox为代表的科技公司及出行服务类公司，以及以博世、大陆、采埃孚等零部件企业为代表的零部件企业三大阵营。

●自动驾驶的分级

根据人类的干预程度，自动驾驶可分为L0、L1、L2、L3、L4、L5级别，只有L4、L5才能称得上“无人驾驶”。作为终极标目的L5完全自动驾驶级别可以实现由车辆完成所有驾驶操作，人类无需保持注意力，并且适用在所有场景。

●关于自动驾驶的三大好处

随着自动驾驶逐渐成熟，它对人类的交通出行将产生越来越深刻的革命性变化，人们可以在汽车上自由释放双手和双脚，甚至乎一觉醒来已经达到目的地。或许1885年发明世界上第一辆汽车的卡尔.本茨也意想不到130多年的今天，汽车可以实现自动化，连方向盘居然都消失了。

不夸张地说，自动驾驶已经开始渗透到公交、快递、物流等公共运输领域。2018年11月，全国首辆自动驾驶出租车在广州发布，如深圳、济南等城市已经开始对自动驾驶公交车开展路测。

 全全国首支自动驾驶出租车车队由广交集团白云公司运营，由文远知行提供技术，所用车辆为广汽传祺GE3，每辆车设置了两名安全员。

自动驾驶应用在物流、公共交通等领域车能大大缩减运输成本，提升生产效率的作用毋容置疑。当技术成熟后，依靠大数据客观分析从而实现控制的自动驾驶还能降低交通事故概率，相比人类驾驶受主观情绪影响更为安全。

既然自动驾驶已经发展得风生水起，那么问题就来了，哪些公司才是头号玩家？近日，美国加州机车管理局（DMV）《2018年自动驾驶接管报告》给出了答案。

●全球自动驾驶企业哪家强？

该报告根据总测试里程、测试车辆数、接管频率三大维度衡量路测水平，前两者很好理解，关键的核心评价指标还是要看接管频率，指自动驾驶系统出现了技术问题或安全问题，需要人类驾驶员接管汽车的情况，通过单位里程下的接管次数来反映。结合三大维度来看，谷歌家的Waymo先拔头筹，通用Cruise紧追其后。

走在前沿的Waymo目前路测总里程累计已达800万英里（约合1287万公里），在去年10月也开始了商业化的探索，推出自动驾驶出行服务项目。

 毕竟Waymo不是传统车企出身，所以需要向汽车制造商采购车辆，其中6.2万辆克莱斯勒Pacifica将成为自动驾驶出租车的普通服务，而捷豹路虎的SUV将用作高端出租车服务。

眼看Waymo迈向商业化，作为传统车企出身的通用也在穷追不舍，先以人民币约67.81亿元的价格收购了自动驾驶公司Cruise，并独立成自动驾驶部门。再者，在去年宣布大幅裁员关厂，将节省下来的成本投身自动驾驶、智能网联，这样壮士断臂的方式投身自动驾驶，绝对算是一场华丽的冒险，幸好通用目前在自动驾驶方面也取得了第二名的战绩。